[实用新型]一种双向无桨推动和机械臂牵引水下二级吸捕机器人

摘要

本实用新型公开了一种双向无桨推动和机械臂牵引水下二级吸捕机器人，包括箱体，所述箱体的底部安装有一组万向滚轮，所述箱体内部的底部设置有控制舱，所述控制舱的前侧设置有牵引机械臂，所述箱体的顶部安装有收容箱，所述收容箱的前侧连接有吸捕管，所述吸捕管与收容箱的连接处设置有二级吸捕头，所述吸捕管的末端设置有一级吸捕头，所述一级吸捕头的顶部安装有双目摄像头，所述牵引机械臂末端与一级吸捕头固定连接，所述箱体的左右外壁上设置有垂直推动器，所述箱体的左右内壁上设置有水平推动器。本实用新型运动能力强、推动效率高且不易被困，吸捕灵活度高、效率高，值得推广。