[实用新型]一种高速全向自平衡车

摘要

本实用新型公开了一种高速全向自平衡车，包括车体、人机输入设备、设置于所述车体前部的至少一个前轮、设置于所述车体后部的至少一个后轮、驱动机构、转向控制机构、设置在所述车体底部的电源模块以及集成电路控制模块。相比前后方向平衡车，本实用新型前后方向的稳定性由前后两组车轮的轮距保证，因此具有较强的高速稳定性，且遇到坑洼时不容易摔车；相比左右方向平衡车，可以在静止时依然保持平衡，并且可以完成原地转向；相比通过把手控制方向的滑板车或自行车，可以撒把骑行，且遇到小台阶时车轮方向不会快速变横，降低摔车风险；相较各类型平衡车，更易于学习。