[发明专利]一种光子计数激光雷达自适应核密度估计滤波方法及装置在审
| 申请号： | 202311211399.3 | 申请日： | 2023-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN116953661A | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 谌一夫;乐源;李帅;张东方;吴临;宋吴星;王力哲 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉）;东海实验室 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G06F17/10;G06F18/23 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 于本双 |
| 地址： | 430074 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种光子计数激光雷达自适应核密度估计滤波方法及装置，涉及激光探测领域，所述方法包括：获取水面光子数据集和水下光子数据集，并分别根据水面光子数据集和水下光子数据集获取水面光子的带宽和水下光子的带宽；基于均值偏移算法，根据每个光子的带宽确定对应的光子的漂移向量，根据漂移向量更新对应的光子的位置，并根据所有水面光子的位置和所有水下光子的位置，将收敛位置相近的光子进行归类操作，得到水面光子聚类中心数据集和水下光子聚类中心数据集；对水面光子聚类中心数据集和水下光子聚类中心数据集分别进行曲线拟合操作，根据拟合得到的水面曲线和水下曲线对对应的光子进行过滤，得到信号光子，实现信号光子的有效提取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光子 计数 激光雷达 自适应 密度 估计 滤波 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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