[发明专利]一种人机共驾系统、方法及装置在审
| 申请号： | 202311180317.3 | 申请日： | 2023-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN116923457A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 杨志勇;吕金桐;王大伟 | 申请（专利权）人： | 北京易控智驾科技有限公司;新疆天池能源有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 | 代理人： | 张玉艳 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开涉及无人驾驶技术领域，提供了一种人机共驾系统、方法及装置。该方法包括：获取无人驾驶车辆相关的感知数据和定位数据；接收远程驾驶模块发送的预调控信号；检测预调控信号的置信度，并执行相应操作：在预调控信号的置信度满足置信度条件的情况下，根据预调控信号、感知数据和定位数据生成第一自动驾驶控制信号，并将第一自动驾驶控制信号发送给无人驾驶车辆的控制与执行模块，以控制无人驾驶车辆的行驶；在预调控信号的置信度不满足置信度条件的情况下，根据感知数据和定位数据生成第二自动驾驶控制信号，并将第二自动驾驶控制信号发送给控制与执行模块，以控制无人驾驶车辆的行驶。本公开提升了远程遥控驾驶系统对自动驾驶系统控制的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人机 系统 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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