[发明专利]一种伺服电机控制方法、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202311176922.3 | 申请日： | 2023-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN116938074A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 张碧陶 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范大学 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14;H02P23/00;G05B13/04 |
| 代理公司： | 广州海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 成海波 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种伺服电机控制方法、系统、设备及存储介质，属于伺服电机控制技术领域，目前伺服电机遇到应用环境或者模型发现变化时，需要重新调整参数才能使用，本发明的目的是解决人工凭经验调试带来的繁琐过程以及精度不高的技术问题，所述方法为：获取电机的状态参数a、b、c，根据状态参数建立电机的电流模型#imgabs0#，建立系统跟随误#imgabs1#，建立控制轨迹#imgabs2#，建立鲁棒控制律模型#imgabs3#，建立优化函数#imgabs4#，解出最优参数k和#imgabs5#，根据最优参数k和#imgabs6#，以及电流模型控制所述电机运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 电机 控制 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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