[发明专利]一种防止后视镜发生横向碰撞的控制方法、装置和汽车在审
| 申请号： | 202311085016.2 | 申请日： | 2023-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN116901841A | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 张克喜;徐开庭;于红超;李洪 | 申请（专利权）人： | 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/074 | 分类号： | B60R1/074 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 霍荣荣 |
| 地址： | 401120 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及汽车控制技术领域，提供了一种防止后视镜发生横向碰撞的控制方法、装置和汽车。该方法包括：当检测到车辆周围有障碍物时，获取车辆的行驶轨迹；根据行驶轨迹的类型，确定后视镜在第一方向上接近障碍物的时间紧迫度，第一方向为车辆行驶方向，实时计算后视镜与障碍物在第二方向上的横向间距，第二方向与第一方向垂直，在横向间距小于或等于预设的第一阈值的情况下，判断后视镜在第一方向上接近障碍物的时间紧迫度是否小于或等于预设的第二阈值；若是，则控制对应的后视镜收起。本申请实现根据障碍物情况智能控制后视镜收起，减少了对于驾驶员的主观判断和驾驶经验的依赖，有效降低了后视镜发生横向碰撞的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 防止 后视镜 发生 横向 碰撞 控制 方法 装置 汽车 | ||
【主权项】：
暂无信息
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