[发明专利]一种三维测量系统和方法有效
申请号: | 202311084568.1 | 申请日: | 2023-08-28 |
公开(公告)号: | CN116793257B | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 宋小亮;李杨 | 申请(专利权)人: | 成都量芯集成科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/245 | 分类号: | G01B11/245;G01B11/00;G01B11/22 |
代理公司: | 安徽善安知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34200 | 代理人: | 刘勇 |
地址: | 610000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及定位技术领域,具体公开了一种三维测量系统和方法,通过标定单目相机与激光扫描测距模块的位置参数,用单目相机获取待测目标的图像,同时激光扫描测距模块获取待测目标当前扫描点的深度信息,根据图像点的像素坐标,并结合深度信息以及标定参数得到当前扫描点的三维信息;通过持续扫描获得待测目标的所有点的三维测量信息,输出三维点云图像。本发明的三维测量系统避免了扫描式激光雷达测量精度依赖角度测量装置的问题,在二维平面方向达到像素级精度,在深度方向的精度与激光测距模块精度相当。 | ||
搜索关键词: | 一种 三维 测量 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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