[发明专利]果园风送智能喷药装置及果园风送智能喷药的方法在审
| 申请号: | 202311076593.5 | 申请日: | 2023-08-25 |
| 公开(公告)号: | CN116762789A | 公开(公告)日: | 2023-09-19 |
| 发明(设计)人: | 窦汉杰;冯凡;翟长远;张焱龙;谷趁趁;宋健 | 申请(专利权)人: | 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 |
| 主分类号: | A01M7/00 | 分类号: | A01M7/00 |
| 代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 沈军 |
| 地址: | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
| 权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
| 摘要: | 本发明涉及农业机械技术领域,提供一种果园风送智能喷药装置及方法。上述的果园风送智能喷药装置,包括:行走机构、喷雾系统、采集系统和处理控制系统,行走机构设有药箱;喷雾系统包括主体部和多个喷雾管,多个喷雾管的第一端与主体部连通,喷雾管的第二端能够转动;采集系统用于获取果树的冠层轮廓、冠层体积和枝叶稠密度;处理控制系统用于得到多个喷药区域,并计算出每个喷雾管的出风角度,以及根据出风角度控制每个喷雾管的第二端转动。上述的果园风送智能喷药装置,能够根据不同果树冠层轮廓变化实时调节喷雾管的喷雾方向,实现对靶喷药,以最大限度提高了农药冠层膛内沉淀和非靶标区域内农药飘移,提高了施药质量。 | ||
| 搜索关键词: | 果园 智能 装置 方法 | ||
【主权项】:
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