[发明专利]矿车的障碍物的识别方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202311068584.1 | 申请日： | 2023-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN116755111A | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 刘欢;熊飞;吴昊宇;靳东坡 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S17/86;G01J5/48 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 王晓菲 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及自动控制技术领域，公开了一种矿车的障碍物的识别方法、装置、计算机设备及存储介质，应用于载具，该方法包括：所述方法包括：通过所述热成像相机的热成像数据判断热成像相机的采集区域中是否存在异常区域；若所述异常区域处于所述激光雷达的扫描区域内，在所述扫描区域中划分出目标区域，所述目标区域包括异常区域；将所述激光雷达在异常区域上的点云数据和所述热成像相机在异常区域上的热成像数据进行比较，判断矿卡与异常区域之间是否存在尘雾干扰；若存在尘雾干扰，基于热成像数据对异常区域进行识别。使得矿车可以在矿场中精准识别其他矿车和人，以增加矿车在矿场中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 矿车 障碍物 识别 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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