[发明专利]一种多自由度并联调整平台

摘要

本发明涉及精密器械技术领域，具体涉及一种多自由度并联调整平台。多自由度并联调整平台包括上平台、下平台、直线促动器组件组以及支腿组件组；直线促动器组件设置在下平台上，支腿组件通过直线促动器组件与下平台滑动连接，支腿组件的另一端与上平台连接，通过直线促动器组件上移动端的移动，实现支腿组件在上平台与下平台之间的移动，从而改变上平台与下平台的间距，与现有的技术方案相比，不需要额外设置导向机构，能够简化结构设计，减小整体重量，包络空间小，质量轻，具有负载能力强、运动范围广和运动精度高等优势，运动范围可达毫米级、角分级，实现亚微米级和角秒级的定位精度，满足大型光学遥感器的精密指向和稳定成像的要求。