[发明专利]一种塔式起重机塔身安全巡检机器人及其使用方法在审
| 申请号： | 202311062910.8 | 申请日： | 2023-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN116787467A | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 朱本龙;林文治;王珂 | 申请（专利权）人： | 徐州市检验检测中心;徐州智汇谷数字产业研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 徐州创荣知识产权代理事务所(普通合伙) 32353 | 代理人： | 晏荣府 |
| 地址： | 221000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种塔式起重机塔身安全巡检机器人，塔式起重机安全性检测技术领域，包括四个巡检模块，巡检模块包括在同一平面呈直角的直臂Ⅰ和直臂Ⅱ，直臂Ⅱ设有与直臂Ⅰ配用的可调节的限位套筒，直臂Ⅰ与直臂Ⅱ之间45度连接有轮轴，轮轴配设有磁性轮毂，磁性轮毂的两侧分别设有声发传感器和激光位移传感器，声发传感器和激光位移传感器分别指向磁性轮毂的轮迹方向，其中一个磁性轮毂配设有电机，该磁性轮毂的轮轴配设有编码器。还公开了一种塔式起重机塔身安全巡检机器人的使用方法。通过检测架本体的设置，可以实现机器人对塔式起重机塔身进行安全巡检，不再需要巡检人员高空作业亲自攀爬塔身，巡检速度快，巡检质量不受人为因素干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 塔式起重机 安全 巡检 机器人 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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