[发明专利]一种减速控制系统及方法在审
| 申请号： | 202311062279.1 | 申请日： | 2023-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN116774711A | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 韩忠皓;常乐;柴林;蔡智渊;韩研研;王飞虹 | 申请（专利权）人： | 天津旗领机电科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 赵薇;刘伟冲 |
| 地址： | 300400 天津市北辰区天*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种减速控制系统及方法，其中系统包括：剩余移动路线获取模块，用于当机器人在作业场景内进行移动作业时，获取机器人的剩余移动路线；减速移动路线确定模块，用于基于剩余移动路线、作业场景对应的预设的场景地图以及预设的第一减速必要条件库，从剩余移动路线中确定机器人需要减速移动的减速移动路线；减速移动控制模块，用于当机器人沿减速移动路线行驶时，控制机器人进行减速移动。本发明的减速控制系统及方法，无需技术人员提前设定机器人需要减速通过的移动空间的移动速度，提升了便捷性，降低了人力成本，特别是当机器人进入一个新的作业场景进行移动作业时，无需重新进行设定，提升人性化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 减速 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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