[发明专利]基于激光雷达的桥梁预制构件外观尺寸检测方法在审
| 申请号： | 202311054468.4 | 申请日： | 2023-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN116772729A | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 申法钰;耿涛;孙亚奇;马艳;张星;聂健行;刘虎;丁峰;姜泉泉 | 申请（专利权）人： | 中铁二十三局集团第一工程有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01N21/88;G01S17/88 |
| 代理公司： | 青岛博展利华知识产权代理事务所(普通合伙) 37287 | 代理人： | 邓仲欢 |
| 地址： | 276826 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了基于激光雷达的桥梁预制构件外观尺寸检测方法，步骤为：将桥梁预制件放在支架上并在其外围组装搭建导轨，并以导轨上一点作为三维空间坐标原点，构建三维坐标系；安装好环绕机构和两个激光雷达，并使得两个激光雷达分别位于桥梁预制件侧部上下方；环绕机构沿导轨间歇移动，每次移动后，两个激光雷达分别上下扫描预制件的上下半部，得到环绕机构在此时导轨上的坐标位置，根据激光雷达的角度以及扫描距离在三维坐标上得到桥梁预制件扫描的激光云点坐标；沿桥梁预制件环绕一周后，将所有激光云点坐标进行平滑处理得到桥梁预制件的外形三维模型，将三维模型的尺寸与设计尺寸进行对比，进而得到桥梁预制件的公差，判断是否符合标准。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光雷达 桥梁 预制构件 外观 尺寸 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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