[发明专利]一种叶菜种苗自动定植机器人系统在审
| 申请号： | 202311041524.0 | 申请日： | 2023-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN116746347A | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 姜凯;冯青春;李涛;陈立平;张骞 | 申请（专利权）人： | 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02;A01C11/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 沈军 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及农业智能装备技术领域，提供一种叶菜种苗自动定植机器人系统，包括：定植机器人、视觉检测机构、缓存机构、育苗盘输送机构和定植板输送机构；育苗盘输送机构用于将育苗盘输送至取苗区，定植板输送机构用于将定植板输送至放苗区，育苗盘中承托装有定植杯；定植机器人用于从取苗区夹取多个定植杯，并移载至拍照区，视觉检测机构用于以视觉检测的方式判断定植杯中是否有种苗以及判断种苗是好苗还是坏苗；定植机器人将坏苗所对应的定植杯和空杯移载至回收区，将好苗所对应的定植杯移载至定植板上，并使用缓存机构补苗或存苗。本发明不仅能够实现叶菜种苗的自动定植，而且确保将多个长势一致的好苗所对应的定植杯定植于定植板上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 菜种 自动 定植 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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