[发明专利]一种单动力多柔性丝的驱动机构在审
| 申请号： | 202311038319.9 | 申请日： | 2023-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN116792472A | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 阮乐成;周志浩;周亚雷;麦金耿;王启宁 | 申请（专利权）人： | 北京通用人工智能研究院 |
| 主分类号： | F16H7/04 | 分类号： | F16H7/04;F16H7/08;F16H7/18;F16H7/20;H02K7/10 |
| 代理公司： | 北京博海嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 16007 | 代理人： | 郝彦东 |
| 地址： | 100080*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种单动力多柔性丝的驱动机构，涉及柔性丝驱动技术领域，包括第一安装板、第二安装板、弹性预紧装置、柔性丝轮装置、柔性丝挡块、主驱动机构、推送机构和从动机构，第一安装板和第二安装板通过安装柱连接在一起，弹性预紧装置与柔性丝轮装置连接在一起，柔性丝轮装置内连接有收卷柔性丝，收卷柔性丝的输出端穿过柔性丝挡块后与执行机构连接；柔性丝轮装置的底部与从动机构连接，从动机构通过推送机构与主驱动机构传动连接或分离。本发明构思巧妙，布局合理紧凑，实现多根柔性丝采用同一个驱动器驱动，结构得以大大简化，对于相同行程，总体结构程度短，重量轻；降低制作成本；且能够弹性预紧，能保证所驱动的执行机构不自锁。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动力 柔性 驱动 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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