[发明专利]一种基于车载激光点云公路护栏自动建模方法在审
| 申请号： | 202311037185.9 | 申请日： | 2023-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN116758238A | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 刘群;陈铮;张振虎;龙关旭;郭桂宏;李庆营;朱丹阳;刘如飞;丛波日;李明;张彤晖;胡宁;王含笑;管灵通 | 申请（专利权）人： | 山东高速工程检测有限公司;山东高速集团有限公司创新研究院;山东高速建设管理集团有限公司;山东科技大学 |
| 主分类号： | G06T17/10 | 分类号： | G06T17/10;G06T17/00;G06T7/00;G06T7/62 |
| 代理公司： | 南京群迈知识产权代理有限公司 32690 | 代理人： | 王敏 |
| 地址： | 250000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及护栏建模技术领域，尤其是涉及一种基于车载激光点云公路护栏自动建模方法，该方法包括以下步骤：S1、获取车辆行驶过程中拍摄得到的道路及两侧不同地物的三维激光点云数据，对点云数据建立空间八叉树索引，并进行护栏特征提取；S2、采用基于矢量线的构件组合自适应放样建模方法构建护栏模型；S3、获取多期采集的点云数据，对公路护栏模型进行定期重建与更新，并依据更新结果判断公路护栏存在的异常变化与风险隐患。本发明采用自适应调节节点坐标和自适应放样的方法，应对道路场景中地面起伏和道路线形变化等问题，再利用自适应调节节点坐标和构件组合放样，更好适应不同形状和结构的护栏，提高建模精度和逼真度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车载 激光 公路 护栏 自动 建模 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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