[发明专利]一种穿梭车行走定位控制方法及系统在审
| 申请号： | 202311036591.3 | 申请日： | 2023-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN116767737A | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 王营;盛杨;杨峰;李海涛;窦锦勇;马海龙;高君凯 | 申请（专利权）人： | 青岛盈智科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;B65G43/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种穿梭车行走定位控制方法及系统，涉及穿梭车技术领域，所述方法包括：主控制器实时接收视觉传感器采集的二维码位置信息；主控制器接收视觉传感器上传的起点二维码信息，根据起点二维码信息与货物运输位置确定穿梭车运输路径，并根据采集到的二维码位置信息实时验证穿梭车是否偏离运输路径，若检测到偏离运输路径，则重新规划运输路径；当主控制器接收到视觉传感器上传的终点二维码位置信息时，根据起点二维码位置信息与终点二维码位置信息的偏差进行穿梭车位置校准。通过视觉传感器加二维码定位方式，使穿梭车可快速精准的通过轨道，定位货位，安装要求和成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿梭 车行 定位 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛盈智科技有限公司，未经青岛盈智科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202311036591.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种山楂制品干燥装置
- 下一篇：基于区块链的交易上链方法及装置、设备、介质
