[发明专利]长直介入耗材的引导方法及引导系统在审
申请号: | 202311036091.X | 申请日: | 2023-08-16 |
公开(公告)号: | CN116919608A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 请求不公布姓名 | 申请(专利权)人: | 北京万思医疗器械有限公司 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30;A61B34/00;A61B34/20;A61B34/10 |
代理公司: | 深圳清水知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44981 | 代理人: | 张旭庆 |
地址: | 100176 北京市大兴区*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供一种长直介入耗材的引导方法及引导系统,该方法包括:在术前影像中,规划规划长直介入耗材在血管介入手术中的第一路径,第一路径包括标记的目标位置,目标位置指示存在血管病变情况的位置;在术中图像中,配准术前影像中的第一路径;基于配准结果,在实时显示的术中图像中显示规划的第二路径;在长直介入耗材沿第二路径行进的过程中,基于长直介入耗材的行进信息输出提示信息;其中,长直介入耗材的行进信息包括以下至少一项:长直介入耗材的偏移角度、长直介入耗材的行进速度、长直介入耗材的介入端到达的位置;偏移角度为长直介入耗材的介入端和第二路径的夹角。基于本发明提供的技术方案,可提高基于介入手术机器人手术时的安全性。 | ||
搜索关键词: | 介入 耗材 引导 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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