[发明专利]激光点云数据的压缩传输方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202311031445.1 | 申请日： | 2023-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN116758174A | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 施云飞;蒋成 | 申请（专利权）人： | 北京易控智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T9/00 | 分类号： | G06T9/00;G06T7/55;G06T1/00 |
| 代理公司： | 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 | 代理人： | 张玉艳 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开实施例提供了一种激光点云数据的压缩传输方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，以解决存储和传输激光点云占用资源多的问题。本公开实施例的激光点云数据的压缩传输方法，包括：分别获取激光雷达的第一帧点云数据和第二帧点云数据，其中第一帧点云数据包括点的深度值信息、水平方向角度信息和和竖直方向角度信息，第二帧点云数据包括点的深度值信息；分别关联第一帧点云数据和第二帧点云数据到第一图像和第二图像，得到第一帧点云数据和第二帧点云数据的压缩图像比特流。本公开实施例提供的激光点云数据的压缩传输方法，基于旋转激光雷达在稳定扫描过程中发射角度保持不变的扫描特性，减少了冗余信息的存储和传输，进一步压缩了数据量。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 数据 压缩 传输 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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