[发明专利]一种伺服控制方法及系统在审
申请号: | 202311026425.5 | 申请日: | 2023-08-15 |
公开(公告)号: | CN116736798A | 公开(公告)日: | 2023-09-12 |
发明(设计)人: | 沈锦波 | 申请(专利权)人: | 北京聚合信机电有限公司 |
主分类号: | G05B19/4103 | 分类号: | G05B19/4103 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李慧引 |
地址: | 100025 北京市昌平区阳*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供了一种伺服控制方法及系统,本发明中,在使用预设的伺服电机驱动器时,如非上述指定的伺服电机驱动器时,将数控系统中受预设的伺服电机驱动器控制的所有目标进给轴的参数设置为虚拟进给轴参数,以将目标进给轴配置为虚拟进给轴,从而使得虚拟进给轴不再通过原有的非开放伺服通讯总线受指定的伺服电机驱动器控制,而是通过本发明中的预设的伺服电机驱动器控制,从而能够通过数控系统中配置的预设通信接口,读取目标虚拟进给轴的目标运行信息,并基于目标虚拟进给轴的目标运行信息,通过目标伺服电机驱动器进行虚拟进给轴的运动跟随操作,达到了数控系统通过非指定的伺服电机驱动器控制伺服电机工作的目的,提高用户体验。 | ||
搜索关键词: | 一种 伺服 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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