[发明专利]穿刺机器人主操作装置、穿刺机器人及其操作方法

摘要

本发明提供了一种穿刺机器人主操作装置、穿刺机器人及其操作方法，涉及医疗器械技术领域，在CT室外医护人员主操作装置时，转动基座围绕固定基座沿第一方向和第二方向摆动，通过传感器构件感知转动基座的摆动角度，并将摆动角度信息传递至主控单元，并且，通过按压压块，压块带动开关机构向内移动或具有向内移动的趋势，约束机构抵住开关机构，开关结构即可碰触到导电条，形成电连通的闭合回路，进而进入到主从映射模式，整体装置体积更小，无需使用线缆，缓解了现有技术中存在的主端操作装置占用体积大，且容易触碰线缆影响传感器的正常使用的技术问题。