[发明专利]一种智能物流末端投送机器人在审

专利信息
申请号: 202311012446.1 申请日: 2023-08-11
公开(公告)号: CN116923586A 公开(公告)日: 2023-10-24
发明(设计)人: 薛冬娟;慕光宇;吴鸣宇 申请(专利权)人: 大连海洋大学
主分类号: B62D61/10 分类号: B62D61/10;B25J11/00
代理公司: 北京慧加伦知识产权代理有限公司 16035 代理人: 汪永生
地址: 116023 辽宁*** 国省代码: 辽宁;21
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 一种智能物流末端投送机器人,属于智能物流技术领域,为了解决影响用户的快递体验、增加了人力资源的成本以及降低投递效率的问题;本发明通过将此快递盒翻转至主体箱的上端表面,以便于用户拿取,拿取过后,当翻转板体翻转至原位,通过翻转导向拦截板将所排列的快递盒向一侧推移,以便于后背板、L形勾取板以及勾取头顺利回归原位,以供机器人投送下一个快递;本发明通过交互界面模块为用户提供与机器人进行交互的界面,机器人能够感知周围环境、辨识楼层、门牌号等信息,并根据导航规划模块计算出的路径精确导航到指定的投递地址,机器人可通过与电梯系统交互,实现自动进出电梯,上下不同楼层的功能,且保证投递任务的准确性和效率。
搜索关键词: 一种 智能 物流 末端 投送 机器人
【主权项】:
暂无信息
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