[发明专利]一种集装箱船偏移检测方法在审
| 申请号： | 202311008054.8 | 申请日： | 2023-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN116740620A | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 范柘 | 申请（专利权）人： | 上海安维尔信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06V10/44;G06V10/82;G06T7/246;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵旭 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种集装箱船偏移检测方法，属于测量领域，包括：移贝完成后控制球机拍摄包含作业贝位的视频流；识别视频流每帧图像内的集装箱角点，区分各帧图像中的每个集装箱；获取视频流的基准图像，确定作业贝位对应的目标集装箱；确定目标集装箱在视频流的当前帧图像中的位置；根据目标集装箱在当前帧图像与在基准图像中位置偏差，计算目标集装箱的像素偏差及其实际距离偏移，以便于通过补充移贝来补偿集装箱船的实际距离偏移；基准图像为岸桥最近一次执行移贝或补充移贝操作后，由球机拍摄的包含作业贝位的视频流的第一帧图像。本发明不依赖于人工，能够高效检测集装箱船的偏移，从而有助于提高岸桥作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集装箱 偏移 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海安维尔信息科技股份有限公司，未经上海安维尔信息科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202311008054.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
