[发明专利]激光雷达的控制方法和激光雷达在审

专利信息
申请号: 202311007842.5 申请日: 2023-08-10
公开(公告)号: CN116755064A 公开(公告)日: 2023-09-15
发明(设计)人: 王瑞;杨野;疏达 申请(专利权)人: 北醒(北京)光子科技有限公司
主分类号: G01S7/481 分类号: G01S7/481;G01S17/93
代理公司: 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463 代理人: 曹灿
地址: 100085 北京市海淀*** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明的实施例提供了一种激光雷达的控制方法和激光雷达涉及激光雷达领域。所述方法包括:所述棱镜在N个转动周期内转动时,控制所述振镜维持静止状态。在所述棱镜转动所述N个转动周期后控制所述振镜偏转预设角度,以使所述激光雷达实现水平扫描;其中,N的取值为大于或等于1的正整数。其能够避免扫描时在相对的两个角形成盲区或可让扫描的点云更加规整。
搜索关键词: 激光雷达 控制 方法
【主权项】:
暂无信息
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