[发明专利]路径规划方法、系统、设备及存储介质在审
申请号: | 202311007105.5 | 申请日: | 2023-08-10 |
公开(公告)号: | CN116719329A | 公开(公告)日: | 2023-09-08 |
发明(设计)人: | 张群;袁源强;陈滔滔;王子豪;丁宏伟;李洪波 | 申请(专利权)人: | 浙江菜鸟供应链管理有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G01C21/20 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 王茹 |
地址: | 311121 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本说明书一个或多个实施例提供一种路径规划方法、系统、设备及存储介质。所述方法包括:获取在物流场所中待执行的物流搬运任务;获取与物流场所对应的基础拓扑图,以及与物流搬运任务对应的任务拓扑图;任务拓扑中的节点对应由基础拓扑图中的多个节点以及该多个节点之间的边构成的子拓扑;确定搬运起点和搬运终点是否属于任务拓扑图中的同一个节点;若否,根据搬运起点在任务拓扑图中所属的第一节点和搬运终点在任务拓扑图中所属的第二节点,在任务拓扑图中进行路径规划,得到与物流搬运任务对应的任务路径;以及,分别在任务路径包含的各个节点对应的子拓扑中进行路径规划,得到与任务路径包含的各个节点对应的子路径。实现提高路径规划效率。 | ||
搜索关键词: | 路径 规划 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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