[发明专利]路径规划方法、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310993651.4 | 申请日： | 2023-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN116700298A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 袁源强;张群;陈滔滔;王子豪;丁宏伟;李洪波 | 申请（专利权）人： | 浙江菜鸟供应链管理有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 王茹 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开提供一种路径规划方法、设备、系统及存储介质，调度中心维护有拓扑地图，调度中心用于：获取机器人发送的机器人所处位置，基于拓扑地图确定机器人周边的通行节点后为机器人进行全局路径规划，获取规划出的全局路径的路径信息发送给机器人；在机器人确定无法按照全局路径的路径信息移动至全局路径中目标通行节点，采集周围环境信息并规划出从当前位置至目标通行节点的局部路径，将局部路径的路径信息发送给调度中心；调度中心用于确定局部路径未与其他机器人的路径冲突，更新拓扑地图，并向机器人发送局部路径的可通行指令，以使机器人基于局部路径的路径信息通行至目标通行节点后继续基于全局路径的路径信息进行工作。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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