[发明专利]一种约束可变的磁驱动机器人有效
| 申请号： | 202310987431.0 | 申请日： | 2023-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN116691867B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 孟晓伟;贺可太;淦勇勇;周志鹏;翟晨龙;沈斯佳;董浩 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京艾纬铂知识产权代理有限公司 16101 | 代理人： | 杨潇 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种约束可变的磁驱动机器人，该磁驱动机器人为三层式球型壳体结构，包括内壳、中壳、外壳、支撑件、磁流体、软磁体、运动电磁铁、跳跃模块以及控制模块；中壳、外壳固定连接，中壳通过支撑件支撑内壳，内壳可绕中壳的球心转动；三块运动电磁铁均布在内壳下半球内壁，且三块运动电磁铁处于同一水平面上；磁流体设置在中壳内，软磁体设置在支撑件上，且软磁体与运动电磁铁位置对应；跳跃模块两端固定在内壳内且过内壳球心；控制模块设置在内壳中，通过控制运动电磁铁、跳跃模块通电分别实现磁驱动机器人的滚动及跳跃。本发明能够实现在复杂环境的跳动与移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 约束 可变 驱动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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