[发明专利]基于目标检测算法的航道扫测无人船自主航行控制方法及系统在审
| 申请号： | 202310983281.6 | 申请日： | 2023-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN116859948A | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 龚燕峰;陈梓豪;邓汶;谭家万;唐皇;杨雪锋;尹朝忠 | 申请（专利权）人： | 重庆交通大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙) 50247 | 代理人： | 孙方 |
| 地址： | 402247 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于目标检测算法的航道扫测无人船自主航行控制方法及系统，通过摄像头获取航道周围环境数据，将航道周围环境数据输入到船舶搭载的GPU嵌入式设备，利用部署的深度学习目标检测算法识别出图像帧中的碍航物类别，并记录该碍航物在图像中的位置；通过激光雷达检测到该碍航物，并记录该碍航物的距离和方位信息，与图像识别结果进行结合分析，得到碍航物的属性信息，根据得到碍航物的属性信息采取无人船航行预设避障措施。本发明提供的方法，利用无人船搭载的高性能GPU嵌入式终端及相应的目标检测算法，实现碍航物具体类型的识别，从而实现更精准的控制，同时，搭载了激光雷达，对碍航物的距离测量更加精准。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 目标 检测 算法 航道 无人 自主 航行 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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