[发明专利]一种医疗器械控制装置有效
申请号: | 202310983279.9 | 申请日: | 2023-08-07 |
公开(公告)号: | CN116687320B | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 白晓淞;周果 | 申请(专利权)人: | 深圳英美达医疗技术有限公司 |
主分类号: | A61B1/005 | 分类号: | A61B1/005;G06T7/00;G06T7/70;G06T7/246;A61B1/267;A61B1/00;A61B1/01 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 郑可洋 |
地址: | 518055 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请涉及一种医疗器械控制方法和相关产品。所述方法包括:根据医学图像确定柔性镜体的规划运动路径;响应于针对柔性镜体的控制信号,确定柔性镜体对应的控制运动路径,控制运动路径为柔性镜体的头端部的位置对应的运动路径;将控制运动路径和规划运动路径输入目标算法模型中,得到柔性镜体对应的规划运动速度,目标算法模型基于运动算法模型通过数学关系变形得到;基于规划运动速度调整柔性镜体的运动速度。采用本方法,通过使得医疗器械的柔性镜体的运动速度得到调整,提高医疗器械的运动灵活性,进而使得医疗器械在人体体内的运动更加安全,避免医疗器械在使用过程中对人体造成损伤。 | ||
搜索关键词: | 一种 医疗器械 控制 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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