[发明专利]一种医疗器械控制装置有效

专利信息
申请号: 202310983279.9 申请日: 2023-08-07
公开(公告)号: CN116687320B 公开(公告)日: 2023-10-24
发明(设计)人: 白晓淞;周果 申请(专利权)人: 深圳英美达医疗技术有限公司
主分类号: A61B1/005 分类号: A61B1/005;G06T7/00;G06T7/70;G06T7/246;A61B1/267;A61B1/00;A61B1/01
代理公司: 华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 郑可洋
地址: 518055 广东省深圳市南山区西丽*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 本申请涉及一种医疗器械控制方法和相关产品。所述方法包括:根据医学图像确定柔性镜体的规划运动路径;响应于针对柔性镜体的控制信号,确定柔性镜体对应的控制运动路径,控制运动路径为柔性镜体的头端部的位置对应的运动路径;将控制运动路径和规划运动路径输入目标算法模型中,得到柔性镜体对应的规划运动速度,目标算法模型基于运动算法模型通过数学关系变形得到;基于规划运动速度调整柔性镜体的运动速度。采用本方法,通过使得医疗器械的柔性镜体的运动速度得到调整,提高医疗器械的运动灵活性,进而使得医疗器械在人体体内的运动更加安全,避免医疗器械在使用过程中对人体造成损伤。
搜索关键词: 一种 医疗器械 控制 装置
【主权项】:
暂无信息
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