[发明专利]基于紧急制动系统的刹车力度生成方法和装置在审
| 申请号： | 202310980654.4 | 申请日： | 2023-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN116691625A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 许杰 | 申请（专利权）人： | 北京中科慧眼科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/172 | 分类号： | B60T8/172;B60T8/32 |
| 代理公司： | 北京远立知识产权代理事务所(普通合伙) 11502 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于紧急制动系统的刹车力度生成方法和装置，所述方法包括：获取目标车辆的行驶参数，以及所述目标车辆与障碍物之间的相对行驶参数；根据所述行驶参数和所述相对行驶参数计算平均减速度，其中，所述平均减速度为避免所述目标车辆与所述障碍物碰撞所需的平均减速度；在所述平均减速度达到预设阈值的情况下，则确定开始制动，并计算刹车时机；根据所述刹车时机计算刹车力度。解决了由于路况和车况等不稳定因素而导致的刹车力度生成准确性较差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 紧急制动 系统 刹车 力度 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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