[发明专利]一种用于基板料盒取放运输的复合机器人在审
| 申请号： | 202310976890.9 | 申请日： | 2023-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN116730016A | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 刘长勇;郝启;闫俊存;谢瑞康;吕丹;宋艳 | 申请（专利权）人： | 青岛新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/07 | 分类号： | B65G49/07;B65G49/06 |
| 代理公司： | 山东重诺律师事务所 37228 | 代理人： | 郭飞 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于基板料盒取放运输的复合机器人，其技术方案要点是包括运输小车，所述运输小车在各加工设备之间进行移动；运输料架，所述运输料架设置在运输小车上并且用于对料盒进行收纳；以及料盒夹取装置，所述料盒夹取装置用于在加工设备与运输料架之间进行料盒的夹取转移，所述料盒夹取装置设置在加工设备处或运输小车上；通过料盒夹取装置在运输料及与加工设备之间进行料盒的夹取移送，无需人工进行料盒的上下料操作，节省了人力，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 板料 盒取放 运输 复合 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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