[发明专利]一种无人机指挥控制系统及方法有效
申请号: | 202310975857.4 | 申请日: | 2023-08-04 |
公开(公告)号: | CN116700356B | 公开(公告)日: | 2023-10-17 |
发明(设计)人: | 刘丹;陈红升 | 申请(专利权)人: | 南京海汇装备科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 44525 | 代理人: | 孙竹 |
地址: | 210000 江苏省南京市江宁区胜*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及指挥控制技术领域,具体为一种无人机指挥控制系统及方法,包括:追踪数据采集模块、数据管理中心、故障信息分析模块、协同追踪规划模块和指挥控制管理模块,通过追踪数据采集模块采集用于目标追踪的无人机信息和追踪目标信息,通过数据管理中心存储并管理采集到的全部信息,通过故障信息分析模块在无人机出现故障时分析故障无人机的移动轨迹,通过协同追踪规划模块规划并选择合适的待协同无人机供终端选择,通过指挥控制管理模块指挥并控制终端选择的待协同无人机对故障无人机追踪的目标进行追踪,利用现有资源继续追踪故障无人机的追踪目标,减短了追踪目标信息丢失时长,无须另外安排无人机参与追踪目标,降低了资源成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 指挥 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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