[发明专利]一种无人机调度方法、系统、计算机及可读存储介质有效
| 申请号： | 202310975640.3 | 申请日： | 2023-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN116679758B | 公开（公告）日： | 2023-10-17 |
| 发明（设计）人： | 章建群;陈飞;吴在丞;胡君仪 | 申请（专利权）人： | 江西现代职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 江西赣智亦创知识产权代理有限公司 36159 | 代理人： | 戴继翔 |
| 地址： | 330000 江西省南*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种无人机调度方法、系统、计算机及可读存储介质，该方法包括将基站任务序列中的基站任务分配至对应无人机的第一任务序列中，以得到第二任务序列；根据综合损耗度将基站任务重新分配至对应的无人机的第一任务序列中，以得到第三任务序列；使用蚁群算法迭代执行虚拟执行表中的所有任务，以输出若干执行序列表；将最优执行序列表替换第三任务序列，以使无人机根据最优执行序列表执行任务，本发明可同时调度管理多个无人机，通过蚁群算法以及迭代优化处理，可得到单个无人机的最优执行序列表，以使得无人机在执行调度任务时收益更大、损耗更小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 调度 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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