[发明专利]一种仿生连杆在审
| 申请号： | 202310974907.7 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN116922992A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 张凯鑫;张劲松;周雯;刘虎;陈源;盛凯 | 申请（专利权）人： | 湖北工业大学 |
| 主分类号： | B60B15/22 | 分类号： | B60B15/22 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 李胜强 |
| 地址： | 430068 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种仿生连杆包括机架、下连杆、仿生肢、角度控制摆杆、中间杆、角度调节杆和上连杆；下连杆一端与机架底部铰接，另一端与仿生肢的中部铰接；上连杆一端与机架顶部铰接，另一端与中间杆的一端铰接，中间杆另一端与角度控制摆杆中部铰接；角度调节杆一端与上连杆中部铰接，另一端与角度控制摆杆一端铰接；角度控制摆杆另一端与仿生肢上端铰接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 连杆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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