[发明专利]一种基于改进YOLOv5s-6.0网络的自纠错煤气罐编码识别方法在审
| 申请号： | 202310973213.1 | 申请日： | 2023-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN116935072A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 黄毅;舒勤;邓磊;朱睿哲;袁龙;周涛;任子誉 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | G06V10/50 | 分类号： | G06V10/50;G06V10/28;G06V10/26;G06V10/42;G06V10/82;G06V10/80;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410114 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及机器视觉领域，具体涉及一种基于改进YOLOv5s‑6.0网络的自纠错煤气罐编码识别方法：S1深度相机实时采集煤气罐彩色图和深度图；S2对彩色图进行预处理，输出包括所述煤气罐罐体的编码区域的编码图片；S3将编码图片送入改进YOLOv5s‑6.0网络进行识别处理，输出识别结果和置信度；S4将置信度与预设精度阈值对比，若不小于则输出识别结果，反之，则将裁剪后的彩色图与其对应像素的深度信息融合得到点云；S5对点云进行拟合、分割处理，输出圆柱面点云；S6对圆柱面点云进行展开处理，输出点云图片；S7对点云图片进行矫正和分割处理得到编码图片，最后将编码图片送入改进YOLOv5s‑6.0网络进行识别处理，输出识别结果。本方法具有精度高、自纠错等优点，提高煤气罐检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 yolov5s 6.0 网络 纠错 煤气罐 编码 识别 方法 | ||
【主权项】：
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