[发明专利]一种对象检测方法和相关装置在审
| 申请号： | 202310965922.5 | 申请日： | 2023-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN116681884A | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 申远 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/25 | 分类号： | G06V10/25;G06V10/774;G06V10/764;G06N20/20 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 罗晓敏 |
| 地址： | 518064 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开一种对象检测方法和相关装置，可应用于数字孪生、自动驾驶、辅助驾驶、智慧交通、交通仿真等领域。获取包括待检测对象的待检测图像，确定待检测图像中第一组成部分对应的第一检测框的位置信息和第二组成部分对应的第二检测框的位置信息。基于第一检测框的位置信息和第二检测框的位置信息确定第一检测框与第二检测框在图像坐标系下的第一位置关系。基于第一位置关系，利用第一检测框的位置信息和第二检测框的位置信息计算待检测对象在图像坐标系下的航向姿态。航向姿态可以更加准确地反映待检测对象在真实场景中的实际情况，提高后续处理准确性。在数字孪生场景中可以减小对象投影到3D空间的结果与真实场景中情况的差别，提高原度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 对象 检测 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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