[发明专利]一种关注目标的确定方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310959817.0 | 申请日： | 2023-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN116682095A | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 徐显杰;陈国茗;于彬;薛英 | 申请（专利权）人： | 天津所托瑞安汽车科技有限公司;所托（杭州）汽车智能设备有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V20/56;B60T7/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300308 天津市滨海新区天津自贸试验区*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种关注目标的确定方法、装置、设备及存储介质，涉及辅助驾驶技术领域，该方法包括：实时获取摄像头取景范围内多个目标的属性参数，其中，属性参数包括置信度、目标与本车的纵向距离、车道属性以及跟踪周期，根据预设的属性参数赋值方式，确定多个目标各属性参数的分值，根据多个目标各属性参数的分值以及预设权重，计算各目标的总分值，按照总分值降序顺序，选择第1个至第N个目标作为关注目标，其中，N为预设关注目标数量。本发明实施例提供的技术方案，实现了多属性参数结合确定关注目标，提高了确定关注目标的准确性，从而更好的执行基于关注目标实施的控制策略。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 注目 标的 确定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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