[发明专利]信号拟合方法、磁性编码器、光学编码器及控制系统

摘要

本发明属于对磁场信号或光学信号进行检测处理的技术领域，信号拟合方法、磁性编码器、光学编码器及控制系统，方法包括：建立表征输入信号与输出信号的坐标曲线图，针对坐标曲线图建立输入值等距四个参考点：n1、n0、p0、p1，该四个参考点分别对应的输入值为：Xr(n‑1)、Xr(n)、Xr(n+1)、Xr(n+2)，输出值为：Yr(n‑1)、Yr(n)、Yr(n+1)、Yr(n+2)，在参考点n0和p0之间找到两个锚点B点和C点，其中n0标记为A，p0标记为D，获取传感器来的信号的输入值Xin，令：#imgabs0#及Rout=rn+t(rp‑rn)，对式子Rout=rn+t(rp‑rn)进行六次复用，得到输入值为Xr(n)、Xr(n+1)之间的拟合后的输出值。本发明基于贝塞尔曲线插值算法，提高插值精度，采用高效的数值计算方法，实现了在多点数据插值拟合方面的应用。