[发明专利]信号拟合方法、磁性编码器、光学编码器及控制系统

权利要求书

1.一种信号拟合方法，其特征在于，对传感器来的输入信号基于贝塞尔曲线插值算法而进行拟合，得到拟合后的输出值，包括如下步骤：

建立用于表征输入信号与输出信号的坐标曲线图，其中，横坐标用于表征所述输入信号的输入值，纵坐标用于表征所述输出信号的输出值；

针对所述坐标曲线图建立输入值等距的至少四个参考点：n1、n0、p0、p1，该四个参考点分别对应的输入值为：X_r(n-1)、X_r(n)、X_r(n+1)、X_r(n+2)，该四个参考点分别对应的输出值为：Y_r(n-1)、Y_r(n)、Y_r(n+1)、Y_r(n+2)，且相邻两个参考点的输入差值为：T=X_r(n+1)- X_r(n)；

对n0至p0之间的坐标曲线进行拟合：

在参考点n0和p0之间找到两个锚点B点和C点，其中n0标记为A，p0标记为D；

令A点的输入值为X_A，锚点B的输入值为X_B，锚点C的输入值为X_C，D点的输入值为X_D，A点的输出值为Y_A，锚点B的输出值为Y_B，锚点C的输出值为Y_C，D点的输出值为Y_D，其中：

Y_B=Y_A+                            (1)；

Y_C=Y_D-                            (2)；

其中，N的取值为通过赋值得到；

获取传感器来的信号的输入值X_in，且当X_r(n)≤X_in＜X_r(n+1)时进行拟合，并输出R_out，令：

                                 (3)；

令：

R_out=r_n+t(r_p - r_n)                               (4)；

第一次复用式子(4)：

输入r_n =Y_A，r_p =Y_B，输出R_out1 =Y_AB；和/或，

第二次复用上述式子(4)：

输入r_n = Y_B，r_p =Y_C，输出R_out2 =Y_BC；和/或，

第三次复用上述式子(4)：

输入r_n =Y_C，r_p =Y_D，输出R_out3 =Y_CD；和/或，

第四次复用上述式子(4)：

输入r_n =Y_AB，r_p =Y_BC，输出R_out4 =Y_ABC；和/或，

第五次复用上述式子(4)：

输入r_n =Y_BC，r_p =Y_CD，输出R_out5 =Y_BCD；和/或，

第六次复用上述式子(4)：

输入r_n =Y_ABC，r_p =Y_BCD，输出R_out6 =Y_out；

如此得到输入值为X_r(n)、X_r(n+1)之间的拟合后的输出值。