[发明专利]一种抓手组件在审
| 申请号： | 202310951405.2 | 申请日： | 2023-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN116922066A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 韩婧茹;耿东明;高晨;郑其伟;孙新;孙书辉 | 申请（专利权）人： | 济南翼菲智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B25J15/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 杭州航璞专利代理有限公司 33498 | 代理人： | 王乔峰 |
| 地址： | 250200 山东省济南市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种抓手组件，用于抓取母挂上的子挂串，包括：基座，所述基座上设有电批组件、第一气缸、第一视觉相机组件、第二视觉相机组件、控制器，所述基座的下端设有夹爪组件，所述第一气缸带动夹爪组件工作；所述第一视觉相机组件、第二视觉相机组件、电批组件和第一气缸均与控制器通讯连接。利用第一视觉相机组件检测母挂上螺钉的第一位置信息。利用机械手带动抓手组件移动，利用电批组件带动母挂上螺钉转动，让螺钉与子挂串分离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓手 组件 | ||
【主权项】：
暂无信息
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