[发明专利]建筑巡检路径规划方法、设备和可读存储介质在审
| 申请号： | 202310937916.9 | 申请日： | 2023-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN116661479A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 伍永靖邦;金楠;范存君;郑则行;岳清瑞;施钟淇;莫淳淯 | 申请（专利权）人： | 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司;城市安全发展科技研究院（深圳） |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 王正楠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖区清水河*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种建筑巡检路径规划方法、设备和可读存储介质，涉及三维位置和航道控制领域，该方法包括：根据目标区域内目标建筑的矢量数据，确定所述目标建筑关联的各个探测面的路径点坐标；根据所述矢量数据确定所述目标建筑的高度约束、转角约束以及障碍物约束；根据所述高度约束以及所述转角约束，确定所述探测面上所述路径点坐标的平面路径规划；以飞行距离为目标函数，基于所述平面路径规划以及所述障碍物约束求解所述目标函数，确定所述路径点坐标之间的三维路径规划，所以，有效解决了相关技术中进行无人机三维路径规划的计算量过大，导致规划效率低的技术问题，实现了提升三维路径规划效率的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 建筑 巡检 路径 规划 方法 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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