[发明专利]点云目标检测方法、装置、电子设备在审
| 申请号： | 202310936198.3 | 申请日： | 2023-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN116883973A | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 刘向阳;张东好;曹坤;彭海娟;田山 | 申请（专利权）人： | 北京京深深向科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V20/56;G06V10/26;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;唐海力 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济开发*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种点云目标检测方法、装置、电子设备，所述方法包括：获取待处理的激光3D点云数据；将所述激光3D点云数据映射到距离图像；根据所述距离图像，将地面点滤除得到物体点；根据所述物体点，得到目标分割结果。通过本申请较好地实现了地面滤除并达到目标分割的效果，可以提高检测准确率且能够保障较好的实时性能。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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