[发明专利]基于人-车-路耦合模型的行车风险评估方法和系统在审
| 申请号： | 202310929570.8 | 申请日： | 2023-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN116956604A | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 高洪波;朱菊萍 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06Q10/0635;G06Q10/0639;G06N3/092;G08G1/01 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 230041*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于人‑车‑路耦合模型的行车风险评估方法和系统，包括以下步骤：基于驾驶员历史状态与瞬时状态建立驾驶员风险熵模型；基于基本等高风险椭圆线与右半正态分布密度函数建立行人风险熵模型与车辆风险熵模型；基于分段正态密度函数建立道路风险熵模型；基于驾驶员、行人、车辆和道路的风险熵模型，获取行车风险熵，从而进行动态复杂环境下基于人‑车‑路耦合的行车风险评估。本发明实现了复杂驾驶环境下行车风险态势的实时评估，为提高行车安全性奠定基础。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 耦合 模型 行车 风险 评估 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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