[发明专利]一种自动驾驶仿真测试中失败概率的确定方法及装置有效
| 申请号： | 202310927643.X | 申请日： | 2023-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN116680517B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 何丰;姚尚辰;杨强 | 申请（专利权）人： | 北京赛目科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/18 | 分类号： | G06F17/18 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463 | 代理人： | 高燕 |
| 地址： | 100089 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种自动驾驶仿真测试中失败概率的确定方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：在高维参数空间中进行高覆盖均匀采样获得第一测试场景集合；对第一测试场景集合中每个第一测试场景进行仿真测试获得第一测试指标值；确定每个第一测试场景的场景权重，根据场景权重及第一测试指标值确定第一测试失败概率；若第一测试失败概率不满足精准度要求，对影响第一测试指标值的第一场景参数进行敏感性分析确定敏感场景参数，将高维参数空间降至由敏感场景参数构成的低维参数空间；对低维参数空间进行可靠性分析确定最终失败概率。通过采用上述自动驾驶仿真测试中失败概率的确定方法及装置，解决了现有失败概率确定方法计算效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 仿真 测试 失败 概率 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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