[发明专利]自动驾驶仿真测试场景生成方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310923570.7 | 申请日： | 2023-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN116663329A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 任鹏飞;潘余曦;杨子江 | 申请（专利权）人： | 西安深信科创信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F8/41;G06F8/53 |
| 代理公司： | 北京市通商律师事务所 11951 | 代理人： | 曹建军 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新区鱼*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种自动驾驶仿真测试场景生成方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶仿真测试技术领域。具体为：获取路采数据，路采数据包括至少一个传感器的感知数据；从至少一个传感器的感知数据中，分别提取各个交通参与者的坐标数据；根据各个交通参与者的坐标数据，确定各个交通参与者的运动轨迹；根据运动轨迹编译对应的场景描述语言，生成路采数据对应的仿真测试场景。能够根据路采数据方便高效的生成仿真测试场景，以为仿真测试提供更加多样，贴近现实的测试场景。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 仿真 测试 场景 生成 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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