[发明专利]一种UWB室内定位系统基站自动标定的方法在审
| 申请号: | 202310922745.2 | 申请日: | 2023-07-26 | 
| 公开(公告)号: | CN116761252A | 公开(公告)日: | 2023-09-15 | 
| 发明(设计)人: | 徐萌;曾成 | 申请(专利权)人: | 河北工业大学 | 
| 主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00;H04W4/02;H04W4/33;H04W4/021;H04W56/00 | 
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 | 
| 地址: | 300401 天津市北辰*** | 国省代码: | 天津;12 | 
| 权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 | 
| 摘要: | 本发明公开了一种UWB室内定位系统基站自动标定的方法,属于基站标定技术领域。现有UWB定位系统的基站自动标定需人工进行部分定位,且对于室内非视距环境不适用。本发明方法如下:在室内部署好定位基站,选定一个主基站,建立相对坐标系;让标签在定位区域内移动,选取易于获得标签与主基站之间距离的位置,并手动测量标签的坐标;运行定位系统获取标签发送的信号到达各个基站的时间差并计算距离差;通过距离和标签不同位置的坐标信息解算待测基站的位置。本发明相比于现有技术,通过标签作为中介不需要完成基站和标签之间的时钟同步就能够测量标签和定位基站之间的距离,减小了由于非视距环境带来的测距误差,也能够提高基站自动标定的效率。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 uwb 室内 定位 系统 基站 自动 标定 方法 | ||
【主权项】:
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