[发明专利]一种精确化自动作业小型棉花采摘机器人在审
| 申请号： | 202310922614.4 | 申请日： | 2023-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN116686548A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 叶尊忠;戴淼淼;刘洪源;王炳儒;叶郁芊;章国威 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种精确化自动作业小型棉花采摘机器人。行进装置安装在底盘底面以带动机器人移动，前后移动机构安装在底盘上表面后部的中间，扶棉臂固定安装在前后移动机构上；垂直上下机构安装在底盘前部的中间，垂直上下机构的顶端连接有卷棉器，卷棉器用于采摘棉花；临时储棉机构和永久储棉机构分别固定安装在底盘上表面的前部和后部，临时储棉机构和永久储棉机构用于存储被采摘下的棉花；红外传感器朝向棉花采摘机器人的作业方向，摄像头安装在储棉装置上。本发明结合扶棉装置采摘时防止棉花倒伏的特性，采棉装置的采摘高效性，储棉装置定期转移棉花防止溢出的特性，实现对棉花的全自动高效采摘，并且将采摘好的棉花存储到预期位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精确 自动 作业 小型 棉花 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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