[发明专利]非线性多智能体系统无模型自适应预测控制方法及系统在审
| 申请号： | 202310922315.0 | 申请日： | 2023-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN116859742A | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 任鸿儒;龙寅壬;马慧;鲁仁全;于胜;胡涛 | 申请（专利权）人： | 深圳信息职业技术学院;广东工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 于凤洋 |
| 地址： | 518115 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提出了非线性多智能体系统无模型自适应预测控制方法及系统，涉及工业互联网和自动控制领域，基于传感器采集的智能体I/O数据，通过无模型自适应控制方法，建立非线性多智能体系统的动态线性化数据模型；基于网络化预测控制方法，主动补偿动态线性化数据模型中智能体在前向通道和反馈通道中的随机网络诱导时延和数据丢包，构建智能体控制律；基于智能体控制律，生成预测控制序列，对动态未知的网络化非线性多智能体进行控制；本发明将无模型自适应控制和网络化预测控制方法相结合，对一类动态未知的网络化非线性多智能体进行控制，并能主动补偿智能体在前向通道和反馈通道中的随机网络诱导时延和数据丢包，并达到多智能体的输出一致。 | ||
| 搜索关键词： | 非线性 智能 体系 模型 自适应 预测 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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