[发明专利]基于数据分析的单轨吊巡检机器人智能测试方法在审
| 申请号： | 202310919164.3 | 申请日： | 2023-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN116714021A | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 孙毅成;陈磊;周欧阳;孙德宝;雷银 | 申请（专利权）人： | 上海迪成智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 合肥晟科正创专利代理事务所(普通合伙) 34274 | 代理人： | 刘闯 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定区安*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及巡检机器人智能测试技术领域，具体为基于数据分析的单轨吊巡检机器人智能测试方法。通过对巡检机器人在设定测试时段内各发布指令后响应时长进行获取，并通过巡检机器人在设定测试时段内各发布指令的执行动作动态图分析得到巡检机器人在设定测试时段内各发布指令中各帧执行动作的匹配度，进而对检机器人对应设定测试时段内各发布指令的行规值进行分析，能够有效地测试巡检机器人对应发布指令的执行规范度，为后续巡检机器人对应设定测试时段的指令精度的分析提供了可靠的数据支撑，不仅减少了人工干预测试产生的时间成本，同时还提升了巡检机器人指令精度分析结果的可靠性和准确性，进一步地加强了巡检机器人的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 数据 分析 单轨 巡检 机器人 智能 测试 方法 | ||
【主权项】：
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