[发明专利]EMS型磁悬浮列车悬浮架双重交叉耦合自适应反步控制方法在审
| 申请号： | 202310917031.2 | 申请日： | 2023-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN116774588A | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 王美琪;何乙昕;刘鹏飞;杨绍普;戚壮;刘永强;曾思恒 | 申请（专利权）人： | 石家庄铁道大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 石家庄德皓专利代理事务所(普通合伙) 13129 | 代理人： | 刘磊娜 |
| 地址： | 050000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于磁悬浮控制技术领域，提出了EMS型磁悬浮列车悬浮架双重交叉耦合自适应反步控制方法，包括A、建立四电磁铁悬浮架中的单电磁铁悬浮系统模型，确定系统状态变量；设置扩张状态观测器,在四电磁铁处分别做独立的LESO‑backstepping控制；设置交叉耦合控制器，在任意三点处施加交叉耦合控制，并在控制输入中叠加误差项。通过上述技术方案，解决了现有技术中EMS型磁浮列车悬浮架在垂向上的各类外界干扰和内部耦合扰动的抑制的问题，从而提高了车辆整体稳定性和悬浮架各点同步性能。 | ||
| 搜索关键词： | ems 磁悬浮 列车 悬浮 双重 交叉 耦合 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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